回轉驅動減速機的原理以及安裝流程

回轉式減速器，是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，它以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在回轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連接基座，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。

1.運輸、搬運和貯藏

1.1. 運輸、搬運 運輸時請保持回轉式減速器包裝箱按規定方向放置，避免碰撞；搬動時請戴上工作手套并謹慎操作；回轉式減速器一般內外圈都有螺紋孔，可以保證能夠利用起吊裝置安全搬運。

1.2.貯藏時請保持回轉式減速器包裝箱按規定方向放置，存放于封閉房間，避免潮濕，在封閉包裝中，表面防 腐蝕，防銹大約可保持5個月，若需更長時間存放，請采取特殊保護措施。

2. 安裝與維護

2.1.安裝準備事項

l檢查回轉式減速器是否有物理損壞；

l清洗回轉式減速器和連接支架；

l清理支承面上的雜質（如：鐵屑，毛刺，油漆，焊渣等）。

2.2.請按以下說明清洗回轉式減速器安裝面的防銹油：

l用清洗液（如：柴油，汽油等）清洗安裝面外部，清洗液不能對橡膠密封件性能形成破壞；

l請遵守清洗液的使用規定（如：生產商規定，工作人員保護，環境保護等）。

2.3 安裝時定位螺栓不能松動，發運螺栓拆除后方可進行安裝。

作為制造商，本公司不推薦和提供裝配螺栓，以下條款僅供參考。

l請正確選用螺栓規格，型號及性能等級；

l螺栓級別不低于10.9級

l螺栓旋入螺孔長度一般為2倍螺栓公稱直徑；

l不允許螺栓旋出螺孔外面，否則會起干涉，損壞機件。若不符合條件，則可能影響回轉減速器螺栓連接的性能，使用壽命及抗拉強度。

l若超出允許安裝面的接觸應力，請使用合適高強度的墊圈；

l出廠時螺栓僅為發運螺栓，安裝時將其拆除。

2.6.1 擰緊力矩推薦

l一般情況下，安裝螺栓需經正確預加載荷固定。

l不允許使用斷裂的彈墊，平墊等。 安裝螺栓的擰緊力矩表，僅供參考

2.7 安裝回轉式減速器

l清洗安裝支架，去除焊渣、鍍鋅殘留物等；

l用螺栓將支架與回轉式減速器固定，在螺栓頭處應配有平墊圈和彈簧墊圈；

l回轉式減速器應在無負載狀態下安裝。

2.7.1 請遵守以下程序，以避免螺栓擰緊時產生的內應力及安裝問題。

l在螺紋處添加螺紋緊固膠水；

l預緊螺栓及墊圈，應交叉擰緊；螺栓如擰緊順序見下圖；從內圈或外圈開始，將所有螺栓進行對 角扭緊至 30%擰緊力矩，然后重復對角扭緊至 50%擰緊力矩，最后對角扭緊至 100%擰緊力矩。

安裝螺栓上齊上全，不得漏裝。如遇結構限制不能上齊螺栓時，則螺栓孔必須作密封處理，如 塞滿硅膠，否則會漏水和灰塵到回轉式減速器內；

l安裝螺栓應考慮螺紋嚙合長度，不宜過長，否則影響回轉支承轉動或引起干涉；

l螺栓擰緊后，請在螺栓頭和其連接處劃線做標記，這便于以后檢查螺栓是否松動；

2.7.2補漆 在回轉式減速器安裝過程中。不可避免會造成表面油漆磕碰損壞，所以，系統總裝完畢后，需對回 轉式減速器進行補漆處理，提高防銹、防腐蝕的能力。

2.8 維護、檢查及潤滑

2.8.1 檢查安裝螺栓

在初次裝配后使用 100 小時左右，有必要重新擰緊螺栓至規定的擰緊力矩；這項檢查需每年進行一次。 在特殊運行工況下，檢查次數相對減少。螺栓松動后，請立即更換所有螺栓、螺母和墊圈。

2.8.2 回轉式減速器的潤滑：產品出廠前已對重要部位進行潤滑，我們推薦，安裝時根據實際情況決定是否再加入潤滑酯。

l回轉支承滾道，出廠前已經加注了潤滑脂；

l蝸桿與回轉支承嚙合處，使用前需要重新加注潤滑脂；

l圓錐滾子軸承，出廠前已加注了潤滑脂；